Ingénieur R&D Robotique H/F
Fiche de poste
Vous êtes Ingénieur R&D Robotique H/F et aspirez à participer à des projets innovants ? Rejoignez nous ! Dans le cadre de nos activités de Recherche et Développement, nous recrutons, en CDD, temps plein.
Le poste est rattaché au Pôle Robotique de la plateforme.
Contexte :
Dans un premier temps, ces missions seront réalisées dans le cadre d’un projet collaboratif où l’objectif est de créer une cellule robotisée dédiée à l’usinage d’ébauche de pièces pour enlever jusqu’à 90% de la matière au plus près du site d’élaboration de la matière. Ce projet est soutenu par l’ANR dans le cadre du Défi Transfert Robotique de France 2030 et sera réalisé en partenariat avec Fives Machining, Figeac Aero et Sigma Clermont Ferrand.
- État de l’art de procédé et de leur instrumentation ;
- Conception de cellule robotisée ;
- Optimisation des configurations robot ;
- Programmation des trajectoires hors-ligne ;
- Choix et intégration de capteurs ;
- Implémentation de la boucle de correction des trajectoires à partir des données capteur ;
- Essais ;
- Rédaction de rapports
Description du poste
L’ingénieur H/F, accompagné du Pôle Robotique, aura pour mission principale le développement et le transfert de nouvelles applications de robotique industrielle.
ÉTUDES & CONSEILS
- Étude de faisabilité, et choix des solutions robotique les mieux adaptées à l’application visée,
- Conception de cellule robotisée,
- Programmation hors ligne
MISE EN OEUVRE
• Développement d’applications informatique industrielle en lien avec différents systèmes physiques,
• Assurer l’installation et mise au point de cellule robotisées,
• Réalisation d’essais de mise au point process, de démonstrateurs de faisabilité, de campagnes de qualification et pièces de préséries
FORMATION
• Ingénierie de formation : Concevoir les programmes de formation répondant aux attentes spécifiques de chaque entreprise ou organisme,
• Formation initiale : Animer les formations robotiques des élèves ingénieurs de l’ESTIA,
• Animation de "Workshop" et séminaires de formation : Déroulement des contenus théoriques et travaux pratiques dans le cadre de formation d’opérateurs, techniciens ou ingénieurs
RECHERCHE
• Faciliter la mise en œuvre de protocoles expérimentaux des enseignants chercheurs et doctorants de l’ESTIA dans leurs travaux de recherche sur les équipements Robotiques de la plateforme
Compétences requises :
• Diplôme de niveau BAC +5/8, ingénieur ou équivalent avec 5 ans d’expérience minimum en robotisation de procédés industriels ou docteur en robotique
Globalement :
• Robotique, mécatronique
• Informatique industrielle
• Conception mécanique
Plus spécifiquement :
• Génération de trajectoire : programmation hors-ligne
• Instrumentation : mise en œuvre de systèmes extéroceptifs (capteur d'effort, système de localisation, vision, …)
• Asservissement / commande temps réel
• Développement d'application : C++, Matlab
Serait un plus :
• Usinage robotisé
• Connaissances en IA
• Commande numérique Siemens
Avantages :
• Épargne salariale
• RTT
Contrat :
CDD 18 mois pouvant déboucher sur CDI
Démarrage souhaité : ASAP
Dêpot des candidatures :
Par mail à : contact-compositadourestia.fr
En rappelant le titre de l’appel à candidature dans l’objet du mail.