Robotique

EGIDE

  • Robotique

Ce projet inter-centres rassemble les compétences du CITRA, de RESCOLL & de Compositadour. Le pôle robotique et le pôle composites de la plateforme ont contribué au bon déroulement du projet.

Le pôle robotique a réalisé : 

  • Développement d’outils de génération de trajectoires adaptés à la fabrication additive par la technologie ColdSpray
  • Création de jumeaux numériques des cellules
  • Déploiement sur cellules CITRA et Rescoll
  • Formation en robotique et logiciels développés pour les équipes CITRA et Rescoll

 

Le pôle fabrication additive quant à lui a effectué  :

  • Développement de couches minces sur des pièces composites par la technologie Coldspray
  • Évaluation des revêtements anti-adhésifs pour les applications d’outillage à haute température