Robotique

HINDCON

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Construction industrielle hybride grâce à l'impression 3D

Le projet européen HINDCON, acronyme de "Hybrid INDustrial CONstruction" (construction industrielle hybride), est une initiative financée dans le cadre du programme Horizon 2020 par la Commission européenne. Ce projet a réuni douze partenaires européens issus de divers secteurs, dont des entreprises de construction et des centres de recherche technologiques situés en Espagne, en Suède, au Danemark, en Allemagne, en Roumanie et en France. Lancé début 2016 pour une durée de 36 mois, l'objectif était de rendre possible l'intégration de l'impression 3D dans le secteur de la construction, en utilisant une machine hybride capable de fabriquer des structures en béton renforcé de fibre de carbone.

Expertise robotique au service du bâtiment

L'équipe robotique a travaillé sur les défis liés au développement du logiciel de commande du robot, ainsi que sur des recherches techniques concernant le ponçage des pièces produites produites. Un système robotique hybride a été mis au point, combinant un robot à câble 6 axes et un robot polyarticulé 6 axes, pour permettre la fabrication additive (impression 3D) et soustractive (ponçage, fraisage).  

Pour mesurer l'impact du projet HINDCON dans l'industrie du bâtiment, plusieurs indicateurs clés de performance (KPI) ont été mis en place, couvrant les aspects financiers, temporels, de flexibilité et sociaux. Ces indicateurs ont permis de suivre les progrès réalisés et d'illustrer les changements positifs apportés par ce projet. 

  • Temps de Production : Grâce à l'automatisation et à l'optimisation des trajectoires de fabrication, le temps de production a été significativement réduit.
  • Coût de Production : La réduction des pertes matérielles. 
  • Qualité des Pièces : La précision des pièces produites .
  • Impact Environnemental : L'Analyse du Cycle de Vie (ACV) a montré que la méthode hybride est plus respectueuse de l'environnement que les méthodes traditionnelles, surtout dans les cas où des moules non réutilisables sont utilisés.

En conclusion

Une machine a été conçue et mise en œuvre, capable de fabriquer des objets en béton grâce à la fabrication hybride. Elle est basée sur un robot à câble, ce qui permet une grande flexibilité de production. En ce qui concerne la pièce elle-même, la résistance a été satisfaisante, atteignant les niveaux souhaités.

Le projet HINDCON opérationnelle a permis a été mise place chez VIAS, l'un des partenaires et utilisateur final de cette nouvelle technologie. Cette cellule marque une étape importante vers la commercialisation de la construction hybride utilisant l'impression 3D. L'avenir du projet se tourne désormais vers le développement d'un jumeau numérique, qui permettra de surveiller et d'optimiser les processus en temps réel, renforçant ainsi l'automatisation et l'efficacité de cette technologie.

L'intégration de fonctionnalités supplémentaires dans les systèmes de contrôle et d'automatisation permettra également d'accélérer la commercialisation des machines et des services associés, ouvrant ainsi la voie à une révolution durable dans le secteur de la construction.

Exemple de pièce imprimée 

Matériau : Béton renforcé avec des fibres de carbone

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